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文献链接：启动https://doi.org/10.1002/anie.2020063202、启动NatureCommun：三维水凝胶界面膜来实现渗透能的高效转化中科院理化所江雷院士和闻利平研究员等人通过将带电荷的聚电解质水凝胶涂覆到ANF膜上制备的新设计的异质膜中观察到了高性能的渗透能转换。领域理试2013年获中国分析测试协会科学技术奖（CAIA）一等奖（第二获奖人）。

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不要给狗狗吃水果的籽或是核：广西工业象石榴、荔枝、杏、李子等等，籽多或是核大的水果如果不能把水果的籽儿和核去除，就不要给狗狗吃。因为狗狗是不可能把这些籽或是核给嚼碎的，启动它的胃又不可能消化它们，在狗狗胃里的一个荔枝核和一个小石子是没有区别的。

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手指状软体执行器采用模块化设计，启动通过微型直流电动机驱动牵引内部绳线从而使机器人手指产生弯曲变形，启动并依据人手指的构型，软体手指通过多个三角形切口将弹性体分段从而有利于弯曲以及与目标物体的共形接触。（a）软体机器手的设计示意图，领域理试其中三个指状执行器互成120°分布并安装在3D打印支座上。